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评论
永宏PLC控制电机等分不能整除
发表:
scc_gk
(2011-03-17 9:28:32)
分类:PLC | 阅读:
18912
| 评论:
8
| 最新评论:2012-02-09 22:56:38
By
袁军
我用20MAT 控制步进分度,但是不能整除的时候步进电机就一直转,请问用什么方式来解决呢?
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引用
本文共
8
条评论
.8.
回复:永宏PLC控制电机等分不能整除
袁军
(2012-02-09 22:56:38)
IP:
120.37.68.*
取整去余不好用。这样会出现累积误差。我建议你换伺服电机把那个电子齿轮比分母写成分度数。
评论
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.7.
回复:永宏PLC控制电机等分不能整除
刘建阳
(2011-03-18 12:09:15)
IP:
121.204.140.*
商和余数分别存储于不同寄存器,详参指令说明。
评论
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.6.
回复5楼:永宏PLC控制电机等分不能整除
scc_gk
(2011-03-18 9:35:24)
IP:
112.193.181.*
还是不太懂 。商和余数都在一个寄存器里面 怎么分开来呢?
请何老师给我写一段 能切换电机正反转的程序、谢谢
邮箱:404153595@qq.com
评论
|
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.5.
回复:永宏PLC控制电机等分不能整除
刘建阳
(2011-03-17 17:58:22)
IP:
121.204.143.*
假如 单字除法运算,商—R0,余数—R1
1.把R0 MOV 到R10,同时R11 清零,然后把DR10作为定位表格行程。
2.或者把 DR0 同 00FFFFH 进行 AND 运算后存入DR10,DR10作为表格行程。
---------------------------------------------------------------
以上2法为参考
[此评论在2011-03-17 18:13:45被*刘建阳*编辑过]
评论
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引用
.4.
回复3楼:永宏PLC控制电机等分不能整除
scc_gk
(2011-03-17 14:47:01)
IP:
112.193.182.*
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