永宏PLC控制电机等分不能整除

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永宏PLC控制电机等分不能整除

发表：scc_gk (2011-03-17 9:28:32)

分类：PLC | 阅读：18807 | 评论：8 | 最新评论：2012-02-09 22:56:38 By 袁军

我用20MAT 控制步进分度，但是不能整除的时候步进电机就一直转，请问用什么方式来解决呢？

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本文共8条评论

.8. 回复:永宏PLC控制电机等分不能整除
袁军(2012-02-09 22:56:38) IP:120.37.68.*

取整去余不好用。这样会出现累积误差。我建议你换伺服电机把那个电子齿轮比分母写成分度数。

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.7. 回复:永宏PLC控制电机等分不能整除
刘建阳(2011-03-18 12:09:15) IP:121.204.140.*

商和余数分别存储于不同寄存器，详参指令说明。

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.6. 回复5楼:永宏PLC控制电机等分不能整除
scc_gk(2011-03-18 9:35:24) IP:112.193.181.*

还是不太懂。商和余数都在一个寄存器里面怎么分开来呢？
请何老师给我写一段能切换电机正反转的程序、谢谢
邮箱：404153595@qq.com

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.5. 回复:永宏PLC控制电机等分不能整除
刘建阳(2011-03-17 17:58:22) IP:121.204.143.*

假如单字除法运算，商—R0,余数—R1
1.把R0 MOV 到R10，同时R11 清零，然后把DR10作为定位表格行程。
2.或者把 DR0 同 00FFFFH 进行 AND 运算后存入DR10，DR10作为表格行程。
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以上2法为参考

[此评论在2011-03-17 18:13:45被*刘建阳*编辑过]

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.4. 回复3楼:永宏PLC控制电机等分不能整除
scc_gk(2011-03-17 14:47:01) IP:112.193.182.*

具体点

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