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关于原点定位问题
求实(2011-07-06 16:25:19) 点击:18527 回复:2 IP:222.68.180.*

此贴在2011-07-08 10:05:41被*求实*编辑过

工厂有台设备改造，采用步进电机，原点在中间X0，左侧X1，右侧X2、

chellyqiu@126.com


  X1      X0         X2
左侧   原点     右侧

机械手初始状态停止在原点，根据需要向原点的左侧或右侧运动，出现这样的状况，由于位置没有对准，步进电机在运动过程中没有达到行程量，在回退到原点时，会不在原点。
如：步进电机向左侧运动1000ut，因受阻运动了800ut，步进电机在800ut处释放掉了剩下的200ut，之后步进电机回原点，步进电机会停止在原点右侧200ut的地方。
请各位老师知道下，有什么好办法指教下，不胜感激。
chellyqiu@126.com

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.1. 回复:关于原点定位问题
求实(2011-07-07 13:03:12) IP:222.68.180.*

此贴在2011-07-08 10:08:17被*求实*编辑过

配合142指令能否做到？？？？？？望哪位大侠帮发个例子。

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.2. 回复:关于原点定位问题
计秋实(2011-07-08 10:03:13) IP:222.68.180.*

此贴在2011-07-08 10:10:37被*计秋实*编辑过

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