AB相脉冲高速计数

【控制要求】 FBs-MC系列高数计数及高速脉冲输出频率最高可达 200KHz，而FBs-MN系列的最高可达 920KHz，现以AB相脉冲为例进行说明 :

● 发送AB相脉冲控制伺服电机，每秒发送 460000个脉冲给伺服电机。

● 伺服电机接有编码器，编码信号接入 PLC高速计数输入点 (差动输入点 )。

● 若PLC高速计数器计数值与脉冲发送脉冲数目相差 10个以上时，则产生报警灯亮。【组件说明】

【控制程序】

【伺服命令表格】

【I/O组态设置】

【程序说明】

M0来控制 PLC发送脉冲信号，脉冲信号由 Y0、Y1输出。将伺服电机的转速由编码器输出的回馈信号接入到 X0、X1高速计数端， X0、X1对应硬件高速计数器 HHSC0，其最高响应数频率可达 920KHz。
当脉冲发送完毕后， M12=ON，执行比较指令，若 HHSC0的当前计数值（ DR4096）与发送脉冲数目相差10个以上时， Y5=ON，报警灯亮。
3. M12=ON，FUN93也被执行， HHSC0的当前计数值 CV（DR4096）被清零，保证 PLC在下一次对输入脉冲计数时，又开始从 0开始进行计数。
因为伺服编码器输出信号为差分信号，所以本范例需使用支持差分信号输入的 FBs-MN机种（其 X0-X7支持差动输入， Y0-Y7支持差动输出）。