RAMP起重机的软控制

RAMP起重机的软控制

1. 起重机的负载一般比较大，货物提升或下降时需要软启动；货物在上升和下降状态到停止时，电机也要执行一个软结束的过程。
2. 利用永宏模拟量输出板 FBs-B2DA输出0~10V电压控制变频器频率，再通过变频器输出频率可变的电

1. 起重机在提升货物时，按下提升按钮， M0=ON，执行软启动动作，在 2s内电压输出值从 0V变化到10V，到达预定高度后，按下停止按钮， M2=ON，执行软停止动作，在 2s内电压输出值从 10V变化到0V。动作过程如下图所示：
2. 起重机在降落货物时，动作过程和提升货物时相同，也有一个软启动和软停止的过程。
3. 变频器频率与电压成正比，譬如输出电压从 0~10V变化时，变频器频率从 0~60Hz线性变化，而电机的转速又与频率成正比，所以，控制 PLC的输出电压缓冲变化，可以实现起重电机的软启动和软停止。