罗升ELMO 多轴控制器应用在鱼尾切沟机中
| Z轴的合成曲线，即Z轴转动过的距离与X 轴的走过的距离，即沟长的对应。问题得以解决。 e． 参数存储问题 参数在加工后做到实时存储。由于Flash 的擦写次数有限，因此要做到实时存储，必须次数要少，在需要的时候存储。把存储的位置加在每次自动运行停止之后，减少了存储次数，并做到了实时存储。 f． 偏移量改变输入。改变偏移量输入时做到输入的数据加在原有的数据上面。方便加工中调整，防止输入错误。这个功能在HMI上写宏指令实现。 g． 钻针加工工艺在抬刀的时候要提前抬刀，防止后端吃刀过深，回使钻针在使用中容易断裂。因此在程序中加提前抬刀过程，效果比较好。 h． 钻针加工中会在切沟或者是边刀中会有钝刀的现象，在监视电机运行曲线时候发现电机的运行是非常平稳的，并没有停顿现象，实际更换砂轮后，钝刀现象消失。 i． 最终我们罗升电气部分已经完成，程序也经历了考验。但是在测试0.2mm 料的时候一直不是理想，监视电机曲线，没有问题，与客户达成一致，是机械或者是料的问题，也得到客户的认可。 |
