重载机器人在安装汽车前后轴工作上的应用

    Kuka公司的另外三台重载机器人进入了位于德国雷根斯堡的宝马汽车厂。这辆三驾马车安装1系列和3系列的整套前后轴，而且还可把未用螺钉固定的松散组件保持在指定的位置上。除此之外，机器人及其整套抓具可以简单而迅速地按变化了的产品要求进行调整。四台负荷能力达150kg的2000代Kuka机器人对车门的操作进行优化。它们是提升台的接班人。 
　　
机器人抓取检验后的前轴 

    宝马汽车股份公司在其雷根斯堡汽车厂生产3系列汽车，车型种类有高级小轿车、跑车、敞篷轿车、全轮驱动以及M3和根据个性定制的汽车，自2004年6月以来也生产1系列的各种车型。早自1999年以来，宝马汽车公司就开始使用KR 500型重载机器人，这种机器人是奥格斯堡制造厂家生产的，荷载能力500kg。这些机器人用于外倾调整设备。3台新型重载机器人（一台KR 500和两台KR 360）于2003年8月开始使用。这些机器人安装在1系列生产线上，并用于与此相联系的工厂改建上。 
　　

图1 机器人将已经组装好和检验完毕的前桥从组装系统上放到一个总成台架上