嵌入式智能人机界面与PLC的通讯
| m_iDlgType） // m_iDlgType为代表不同对话框的标志变量； ｛ case 子对话框1标志: 子对话框1.ProcData（inBuffer,i）; //不同对话框中对命令应答的处理，ProcData为处理函数名； break; ...... ｝ ...... ｝ 5．3各子对话框发送写命令 各个子对话框根据需要，采用定时器的形式，定时向PLC发送命令。以OMRON PLC为例，在发送命令时，根据OMRON PLC的通讯协议，还需对发送的命令字符串加校验码。这些程序代码为： void 子对话框1类::OnTimer（UINT nIDEvent） ｛ ...... strcpy（m_szCmd,"@00RR00000001"）; //OMRON PLC的命令字符串； GenXor（m_szCmd,result）; //进行校验码计算，调用 GenXor 函数； sprintf（szTailer,"%02X＊\r",result）; //OMRON PLC通讯协议以“＊\r”结尾； strcat（m_szCmd,szTailer）; //形成完整的通讯协议命令字符串； WriteFile（m_hComm, m_szCmd, strlen（m_szCmd）,&dwWriten,NULL）; //将命令字符串写入串口; ...... ｝ 以下为上面所调用的计算校验码的代码： void GenXor（LPCSTR strSource,char& result） //为计算校验码的函数，进行异或运算： ｛ result=0; //为校验码赋初值； int len=strlen（strSource）; //命令协议字符串的长度； for（int i=0;iresult︿=strSource[i>; //按位进行异或； ｝ 5．4显示界面处理 最后，读线程读到的数据，交由对应的子对话框进行处理。要对这些数据进行分析，并以动画，柱状图，趋势曲线等表现出来。以所连接的为OMRON PLC为例，其代码为： void子对话框1类: ProcData（char ＊buffer, int len） ｛ ......sscanf（buffer+7,"%04X",&wData）; //根据OMRON PLC的命令规约，从应答中将需要的数据取出到变量wData中； ....... //对获得的变量值根据需要进行处理，如以文字或动画等形式在子对话框中进行显示； ｝ 在进行界面处理时，有一些技巧，如动画显示时，可以用一个定时器控制图片的轮番显示。（在本系统中动画是通过CbitmapButton这个控件进行显示的。） switch（m_iImage） // m_iImage为定义的动画显示标志； ｛ case 1: //显示第一幅图片，同时将动画显示标志置为2； CBitmapButton控件变量.LoadBitmaps（图片标志1）; m_iImage=2; break; case 2: //显示第二幅图片，同时将动画显示标志置为1； CBitmapButton控件变量.LoadBitmaps（图片标志2）; m_iImage=1; break; ｝ 在显示实时曲线时，采用循环数组的方式，在内存中开辟一定大小的空间，使读上来的数形成一个循环数组，在界面上动态的显示出来。 本系统中以20个模拟量为一个数组大小，也就是实时趋势曲线一直显示20个点的信息，但因为使用了循环数组的技术，所以看上去很有动感。 void 子对话框类::循环数组函数（int ivalue） // ivalue为从命令应答中解析出来的有效数据； ｛ int index=（m_iBegin+m_iCount）%20; //计算循环数组的下标，初始从0开始； m_aryvalue[index>=ivalue; //为循环数组赋值； m_iCount++; //循环数组的个数加1； if（m_iCount>20） //判断个数是否超过20个，如是，将下一个数组下标从1开始，依此类推； ｛ m_iCount=20; m_iBegin=（m_iBegin+1）%20; ｝ ...... ｝ 通讯是本系统的关键。我们的实践证明，以上四步是实现整个监控系统基本之要点。 6．结论 随着嵌入式操作系统的兴起，各组态软件的开发商也纷纷开发出了嵌入式版的组态软件。但在实际应用中我们发现有许多企业，他们的生产控制流程比较固定，需要的人机界面的数量又比较大，对他们来说，按这里介绍的方法，针对企业自身的生产工艺特点进行开发，提供给用户的是最终的运行系统，不需要用户再进行组态的二次开发。这样的系统对这样的用户来说，从时间，价格或性能上来说都比较适合。本系统在鹭岛公司研发的LEODO嵌入式工业控制人机界面上经过了测试运行，证明其运行速度较快，比较稳定。效果很好，比较适合工业现场使用。当然LEODO品牌的人机界面也内置了一套简明实用，画面资源丰富的ET组态软件，用户可根据实际情况决定自己用高级语言开发，还是用组态软件开发。 总之，可以看出，人机界面利用Microsoft eMbedded C++开发应用程序，与在Windows系统下用Microsoft Visual C++开发程序，有许多相象的地方。借助这个软、硬件平台，多数用户完全可以开发出适合自己需要的应用程序。 |
