VB6.0在台安PLC与上位机通讯中的应用
| 1、引言 可编程控制器以其高可靠性，配置灵活和完善的功能，在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能，PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例，讨论用Visual Basic(VB)实现PLC与上位机的通讯。 2、VB在通讯控件中的使用 可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信，下位机为PLC，基于其可靠性极高，主要承担控制功能，而上位PC机主要承担监察管理功能，有时兼备部分控制功能，如发出运行，停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件，只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值： （1）CommPort：设置或传回通信连接端口代号 （2）Settings：设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数 （3）PortOpen：设置或传回通信连接端口的状态 （4）Input：从输入寄存器传 回并移除字符 （5）Output：将一个字符串写入输出寄存器 （6）InputLen：指定由串行端口读入的字符串长度 （7）InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数 3、软硬件之间： 台安TP02与上位机PC通信时，为了实现两者的通信需要配备通信线。 4、通信程序的实现 4.1 通信初始化程序 首先，在窗体开始设计之前，添加MSComm控件。 4.2程序编写： 4.2.1 通信控件MSComm1属性设置： MSComm1.CommPort = 1 设置端口号 MSComm1.Settings = 19200,E,7,2 设置通信参数 MSComm1.InputLen = 0 设置读入字符串长度 MSComm1.PortOpen = True 设置通信端口状态 4.2.2 PLC运行程序： STX$ = :: TransmitBuf$ = 01?5RUN sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In1$ = MSComm1.Input 4.2.3 从PLC读取资料，将寄存器内的数据资料在PC上显示以便观察监控（反应时间50ms）： STX$ = :: transmitBuf$ = 01?5MRVD000102 sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20 InData$ = MSComm1.Input Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4) Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4) 4.2.4从PLC读取资料，将RelayC0001状态通过PC显示进行监控（反应时间50ms）： STX$ = :: transmitBuf$ = 01?5MCRC0001 sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13 In4$ = MSComm1.Input Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1) C1% = CInt(Coil& |
