基于PLC实现大型火力发电厂烟气脱硫控制系统


拥有两个数据库:一个是控制器数据库,另一个是上位机数据库。上位机通过Modbus-TCP协议与控制器联接,按一定的采样周期循环扫描控制器数据库的变化,并同时对上位机数据库与画面显示进行更新。

(2)模拟量控制系统(MCS)

    模拟量控制系统实现脱硫控制系统的模拟量闭环调节功能,脱硫控制系统的主要闭环调节回路有:增压风机入口压力调节、吸收塔液位自动调节、石灰石供浆流量调节,还有公用系统中的滤饼厚度调节等。

    ● 增压风机入口压力调节

    增压风机入口压力调节的目的在于使锅炉炉膛压力保持稳定。将锅炉正常运行时的引风机出口压力作为增压风机入口压力调节的设定值,测量实际运行的压力,然后进行比较得出偏差,偏差经过控制算法计算,得出调节量作用在增压风机的调节导叶上,使得增压风机入口压力稳定在设定值附近。

    增压风机入口压力闭环调节控制算法通常是PID调节,这是因为PID算法简单而且能够满足工程的要求。为了提高压力调节的响应速度,将锅炉负荷作为前馈量引入到调节中,从而缩短了调节时间和减小了超调量。

    ● 吸收塔液位自动调节

    高温烟气进入吸收塔反应后由于冷却和饱和作用会带走一部分水,使得浆液变稠,脱硫吸收效果变差。这部分损失掉的水,通过吸收塔上部的除雾器冲洗系统进行补充。除雾器冲洗系统由32个电磁阀组成,每组8个,共四组。它们是按一定的顺序轮流开关,两个工艺相邻阀门之间的开启间隔时间则是依据吸收塔液位来进行调节。

    在所能参考的资料中还没有精确的吸收塔液位与烟气流量关系的数学模型,根据热力学原理,由进入吸收塔内的烟气流量及其在塔内的热量交换可以计算出蒸发与饱和作用带走的水量率,假定吸收塔除雾器冲洗阀每次开阀冲洗的时间为常数,只要烟气所带走的水量率按时间作积分所得的值等于每次冲洗所能补充的水量时,则进行冲洗。由此得到了吸收塔除雾器两次冲洗的时间间隔,它随着烟气流入量的波动而变化。

    在弘电项目的吸收塔液位调节算法中,增加了一个阈函数,意在使液位能够尽快地收敛到设定值附近。其基本原理是当吸收塔液位偏差的绝对值大于预先设定的阈值时,吸收塔调节时间将乘以一个惩罚系数,促使调节往收敛方向加速发展。惩罚系数可以是偏差函数或者是常数,在弘电的脱硫系统中,液位偏差落在偏差阈值内时,惩罚系数为1,当出现正偏差并超出阈值时,惩罚系数可取为大于零而小于1的数值,这样就能减少除雾器冲洗门两次冲洗的等待时间;当出现负偏差并超出阈值时,可将惩罚系数取为大于1的数值,从而延长冲洗间隔时间,添加了惩罚系数能使控制效果得到更好的改善。

    ● 石灰石供浆流量调节

    石灰石供浆流量调节的目的在于调节吸收塔内的pH值,使烟气与石灰石浆液在最适合的pH值下发生化学反应,这是保证脱硫质量的关键之处。

    采用普通的PID控制时,由于pH值具有较大的滞后,控制效果并不理想。考虑到影响吸收塔pH值的主要因数是烟气中的硫元素与浆液中的钙元素的摩尔比,因此在弘电脱硫系统中使用了串级PID控制的思想。引入了硫钙比闭环调节的石灰石供浆流量调节后使得系统的反应速度和超调量等都有了较大的改善。

    硫元素和钙元素的摩尔比不能直接测出,只能经过间接的方式求出。脱硫系统安装有原烟气分析仪和烟气差压计,经过流体力学中的伯努利方程计算可以粗略得到烟气的流量值,进一步算出硫的摩尔数,将主控回路中的输出作为修正系数算出与硫摩尔数对应的钙摩尔数,根据现场安装的石灰石浆液密度和供浆流量算出钙的摩尔数,比较得出偏差,经副控回路计算后作用在供浆调节阀上。

    ● 滤饼厚度调节

    石膏浆经过旋流后,底流将输送到真空皮带进行真空脱水,为了保证脱水效果,滤饼厚度要控制在一定的范围之内。滤饼的厚度往往容易受到底流浆液密度和流量变化的干扰,因此通过设立一个滤饼厚度调节降低操作人员手动介入操作的频率,降低操作人员的劳动强度。

    滤饼厚度调节是通过测量滤饼的厚度与工艺设定值做比较,进行偏差抑制的PID运算,得到的输出作用在真空皮带的变频器上,以达到运行的期望。其原理比较简单,采用常规的PID算法即可。实际南通弘电石膏滤饼厚度测量仪表安装位置不当,造成了极为严重的滞后,采用常规PID算法会出现不稳定的效果。为此,在工程中应用了其他的控制方法,譬

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