永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用

图3.3永宏PLC通讯表格示意图

       从R5003开始到R5015，共有13个寄存器，则系统将自动将数据长度13填写到R5002中：“0DH”(ASCII码)。
另外通讯数据的校验码，可以通过拖选“资料预览”中的数据范围来计算。如该正转命令的数据校验总和值为R5004~R5012，在拖选中该范围后，表格底下的“总和值(字节)=”将计算得到“D9”。

3.1.6 PLC程序执行
       到这，控制变频器正转命令编辑完毕。这样，我们运行PLC。将M1接点至ON后，PLC将通讯数据送达变频器。此时，变频器将正转运行！同时变频器将向PLC回应数据到WR中。回应数据如下： 

4. 结束语 
       综上，我们就自由通讯的主动模式做了介绍，由于篇幅问题，请读者自行测试控制变频器停止命令，以及自由通讯的MD2被动模式，请客户自行参考永宏PLC相关使用手册的介绍。永宏PLC强大的通讯能力，便利的编程方法，几乎可以兼容所有智能通讯设备。极大程度的提高可编程控制器的接口兼容性，使得客户在选型、系统配置上大大的提供便利性。


参考文献：
[1] 永宏可编程控制器使用手册I 和使用手册II.台湾永宏电机股份有限公司
[2] 永宏PLC编程软件使用手册.台湾永宏电机股份有限公司
[3] 士林变频器SS系列使用手册.苏州士林电机有限公司