自动咖啡冲调机

【控制要求】投入一枚硬币后，出纸杯处弹出一个纸杯，同时出咖啡， 2秒钟后出热水，注入到一定量热水后，搅拌电机运行， 30秒后从咖啡流出口流出冲调好的咖啡。

【组件说明】

Y2	出热水阀
Y3	搅拌电机
Y4	咖啡流出阀

【控制程序】

【程序说明】

投入一元硬币时， X0由 OFF→ON变化， Y0和 Y1被置位为 ON并保持，出一个纸杯，同时出咖啡。
2. Y0和 Y1常开接点导通 2秒后，定时器到达预设值， T0常开接点导通，所以 Y2=ON，出热水阀门导通，同时 Y0、Y1被复位，出纸杯和咖啡阀门被关闭。
当混合容器中水位达到一定时， X1=ON，Y2被复位，停止出热水，同时 Y3=ON开始搅拌工作，直到 T1到达预设值时 30秒后， T1=ON，Y3被复位，搅拌电机停止工作。
4. T1=ON的同时，咖啡流出口开始流出咖啡，并开始 T2计时 20秒。
5. 20秒后，可认为咖啡已经全部流出， Y4被复位，咖啡流出口的阀门被关闭。 T1和 T2也被复位，以备下一周期的工作。