自动门控制

【控制需求】

3.若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行开门的动作。【组件说明】

【控制程序】

【程序说明】

只要人进入红外线传感器区域， X0=ON，此时只要门未在开门极限开关处（ X2=OFF），Y0=ON并自保，都会执行开门的动作。
门到达开门极限开关处时， X2=ON，此时若无人在红外线传感器区域（ X0=OFF），定时器开始计时， 7 秒后 Y1=ON并自保，开始执行关门动作，直到碰到关门极限开关（ X1=ON）才停止。
在关门过程中，若有人进入红外线传感器区域， X0=ON，X0的常闭接点关断， Y1=OFF。因 X0=ON， Y1=OFF，X2=OFF，所以 Y0导通，又执行开门的过程。