混合产品自动分类

2015-06-30 9:10:37 人评论次浏览分类：永宏应用案例

【控制要求】

1. A、B、C 三种产品在传送带流通，传送带凸轮每转一周，产品从一个定点移动到另外一个定点，传送带上共可流通 6个产品。
产品进入传送带前自动通过三个识别传感器检测出产品类型，A类型产品将在定点 2通过电磁阀送到 A产品箱， B类型产品将在定点 4被送到 B产品箱， C类型产品将在定点 6 被送到 C产品箱。
每个产品被送确认送到产品箱后，电磁阀会自动复位；按下复位按钮，所有记忆数据清零，系统重新

开始检测和分类的工作流程。【元件说明】

PLC 元件	控制说明
X0	A 产品识别传感器， A产品进入传送带时， X0状态为ON
X1	B 产品识别传感器， B 产品进入传送带时， X1状态为 ON
X2	C 产品识别传感器， C 产品进入传送带时， X2状态为 ON
X3	A 产品确认传感器， A 产品进入A产品箱时， X3状态为ON
X4	B 产品确认传感器， B 产品进入B产品箱时， X4状态为ON
X5	C 产品确认传感器， C 产品进入C产品箱时， X5状态为ON
X6	凸轮检测光电开关，检测到凸轮时， X6状态由OFF→ON变化一次
X7	复位按钮，按下时， X7状态为 ON
Y1	电磁阀A
Y2	电磁阀B
Y3	电磁阀C

【控制程序】

【程序说明】

A 产品进入传送带时， X0由OFF→ON变化一次， [ MOV 1 D0 ]指令执行， D0=1，当B~C产品进入传送带时， D0对应的值分别变为 2、3。
当凸轮旋转一圈，传送带上的物品从一个定点移到另一个定点， X6由OFF→ON变化一次， T-SHF指令执行，R0-R15的内容往左移位一个寄存器；同时， CMP指令执行，在定点 2（R1）判断是否为 A产品、在定点 4（R3）判断是否为 B产品、在定点 6（R5）判断是否为 C产品，每次比较完成后， RST指令被执行， D0被复位。
2、4、6定点检测到有 A、B、C 产品其中之一时，对应的 M11、M21、M31将为ON，SET指令执行，对应的 A，B，C电磁阀将导通，产品被推到产品箱中。
当已确认将产品推到产品箱时， X3，X4，X5 将为ON，此时， RST 指令执行，对应的 A，B，C 电磁阀将被复位。
X7=ON，Z-WR 指令执行， R0-R15中的内容被清除为“ 0”，记忆数据被清除。

分享到：腾讯微博新浪微博人人网邮件收藏夹复制网址更多