仓库门自动开关控制

仓库门自动开关控制

【控制要求】

1.仓库的开放时间为 7：30~22：30，所以要求仓库门在上午 7：30自动打开，在晚上 22：30自动关闭。

2.在值班室设有控制两个仓库门开和关的按钮，在特殊情况时可手动控制仓库门的打开和关闭。【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

M1952=0时（默认值为 0），PLC万年历的当前时间存放于特殊缓存器 R4128（秒），R4129（分）和R4130（时）。
PLC万年历当前时间与设定时间，实现仓库门自动控制功能。其中程序行 N000～N003为比较指令，若把设定值存放在缓存器中，结合人机界面，即可随意把任意时间值（精确到秒）设定为仓库门开闭时刻。
Y0=ON时，电机正转， ❶仓库门执行开门动作，直至碰到上限传感器 (X4=ON)，Y0 变为OFF，打开动作才停止；当 Y1=ON时，电机反转， ❶仓库门执行关门动作，直至碰到下限传感器（ X5=ON）， Y1变为OFF，关门动作停止； ❷仓库门的开关门动作与 ❶仓库门完全相同。
有时因某种特殊情况需要对仓库进行开启和关闭时，在值班室按下相应手动启动或手动关闭按钮，可对相应的仓库门进行开启和关闭的操作。