在大多数应用场合中,运动控制都会有行程极限开关。 在前一范例的基础上,我们给出含极限开关的点动进范例。 【控制要求】
z当点进按钮 X1被按时间小于 0.5 秒(可变)时,只输出一个(可变)脉冲;z当点进按钮 X1被按时间大于 0.5 秒(可变)时,连续输出脉冲(频率为 10KHz,可变),
z直到极限信号为 1才停止输出;或可设计成最多只能输出 N 个脉冲数。 【元件说明】
【控制程序】主程序单元:
其中 N003行,FUN140的伺服命令表格如下:
【IO组态设定】
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