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面对市场上的伺服电机，该如何去测试伺服电机的好坏呢？下面是我总结的一些措施：不用驱动器的情况：第一，将伺服电机电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，可以明显感觉到转不动受到阻力；再将另外两端短接，手动旋转马达，如果也会明显感觉到转不动受到阻力；那么就可以可以判断该伺服电机的线圈正常；第二，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，那么电机应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。第三，给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A、B、Z的波形，有脉冲一般就没问题。有驱动器的情况下：第一步，先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就没问题了。第二步，把驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误。信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。第四步，按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输
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