FUN140伺服命令表格的脉冲输出频率与FUN141内的最高频率及加减速的使用关系？

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发表：sthaitai (2008-09-02 3:10:59)

分类：PLC | 阅读：24182 | 评论：5 | 最新评论：2011-02-25 16:29:56 By yanauto

请教一下：
在使用定位功能时，FUN140指令伺服命令表格内在SPD指定一内存地址R为脉冲输出频率（如R1000=2000Hz），FUN141伺服参数表格起始地址R700,DR705最高速度=5000Hz、R711加减速时间=100ms，那么输出做动时频率是按SPD-R1000的2000Hz固定频率输出还是按R711的加减速时间及DR705的5000Hz限制参数输出？
我需要能按加减速时间和最高输出参数设置来输出脉冲的动作，这个功能如何实现请指导一下，谢谢!

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本文共5条评论

.5. 回复:FUN140伺服命令表格的脉冲输出频率与FUN141内的最高频率及加减速的使用关系？
yanauto(2011-02-25 16:29:56) IP:110.178.30.*

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.4. 回复:FUN140伺服命令表格的脉冲输出频率与FUN141内的最高频率及加减速的使用关系？
刘芳东(2009-01-08 14:08:28) IP:125.77.210.*

SPD值设置不能大于7000.

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.3. 回复:FUN140伺服命令表格的脉冲输出频率与FUN141内的最高频率及加减速的使用关系？
刘芳东(2009-01-08 14:06:46) IP:125.77.210.*

按第2种状态动作。

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.2. 回复:FUN140伺服命令表格的脉冲输出频率与FUN141内的最高频率及加减速的使用关系？
sthaitai(2009-01-08 12:18:52) IP:120.87.241.*

比如SPD设置=4000，起始速度=300，最高速度=7000，加减速时间=500ms，输出是按以下哪种状态动作？
1.直接一直按4000固定频率输出；
2.从300开始输出，经过500ms加速到4000；
3.从300开始输出，经过500ms加速到7000；

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.1. 回复:FUN140伺服命令表格的脉冲输出频率与FUN141内的最高频率及加减速的使用关系？
刘建阳(2008-09-02 10:26:21) IP:121.204.207.*

伺服是依据在SPD指令中的速度来动作的，这时的速度存储也是 DWORD

FUN 141参数表格里面的最高速度是指定该轴脉冲输出速度的上限

加减速时间是指：伺服由起始速度/最高速度到最高速度/起始速度所需要的加速/减速时间

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