他们两者******的区别是晶体管型需要中间继电器这个二传手来控制接触器，而继电器型不需要。
晶体管型的好处是过载时顶多烧中间继电器，更换就可以，而PLC一般不会受损。
继电器型过载可能会损坏PLC点，应用时需要用电容电阻做保护。
另外，晶体管型寿命长，重要的是可以做高速脉冲输出，步进电机就需要这样的信号，继电器输出则不行。
两者特征如下：
晶体管：1，只能接直流负载，DC30V以下。2，电流较小，一般只有0.3～0.5A。3，动作响应快，频率高，每秒上万次。4，晶体管的动作次数没有限制，寿命长。
继电器：1，可以接直流负载，DC30V以下，也可以接交流负载，AC250V以下。2，电流较大，一般2A每点。3，动作响应慢，频率低，每秒不能超过十次。4，继电器的动作寿命一般为200万次，负载大的话可能80万次就寿终正寝。