您好！
          我刚接触到永宏PLC，现在手上有一个FBS-60MAT的PLC和一套步进电机“电机驱动器型号：SH-2024B2"
         求高手指点下要怎么玩。
   现在有以下两个问题
            1：PLC控制步进电机驱动器的控制线要怎么连接？
            2：PLC控制步进电机的程序要怎么写
               （最基本的：比如控制正反转，连续运转多少停止。）

     有程序或案例发我邮箱 991531169@qq.com。
                                                                在此表示感谢！！！！       
以下链接是步进电机资料网址：http://www.cecb2b.com/shop/_nic_212384_2124533.html