永宏PLC控制伺服作原点复归,为什么速度受伺服表格参数6的控制?
分类:PLC | 阅读:17214 | 评论:3 | 最新评论:2011-10-26 16:06:15 By lovegcr
用伺服命令表格控制伺服原点复归动作,SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服参数表格,参数6(R5009原点复归减速速度)的值设为1000,把DR8000输入运行速度频率,无论什么数值,伺服原点复归速度都是参数表格6(R5009原点复归减速速度)数值1000,在DR4080监控看到。把参数6(R5009原点复归减速速度)的数值加大,1200或2000和3000等都试了,复归速度是快了。。但是就是跑出原点位置(原点用常闭的光电开关),参数6的数值越大,跑出原点越远。为什么不是按照SPD的输入频率来运行呢?这个是怎么回事,哪位师傅给我解答一下这个疑惑,小弟先谢过。