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关于原点定位问题
发表:
求实
(2011-07-06 16:25:19)
分类:PLC | 阅读:
18526
| 评论:
2
| 最新评论:2011-07-08 10:05:40
By
[楼主编辑]
工厂有台设备改造,采用步进电机,原点在中间X0,左侧X1,右侧X2、
chellyqiu@126.com
X1 X0 X2
左侧 原点 右侧
机械手初始状态停止在原点,根据需要向原点的左侧或右侧运动,出现这样的状况,由于位置没有对准,步进电机在运动过程中没有达到行程量,在回退到原点时,会不在原点。
如:步进电机向左侧运动1000ut,因受阻运动了800ut,步进电机在800ut处释放掉了剩下的200ut,之后步进电机回原点,步进电机会停止在原点右侧200ut的地方。
请各位老师知道下,有什么好办法指教下,不胜感激。
chellyqiu@126.com
[此文在2011-07-08 10:05:41被*求实*编辑过]
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2
条评论
.2.
回复:关于原点定位问题
计秋实
(2011-07-08 10:03:13)
IP:
222.68.180.*
[此评论在2011-07-08 10:10:37被*计秋实*编辑过]
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.1.
回复:关于原点定位问题
求实
(2011-07-07 13:03:12)
IP:
222.68.180.*
配合142指令能否做到??????望哪位大侠帮发个例子。
[此评论在2011-07-08 10:08:17被*求实*编辑过]
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