转自西门子S7-300/400论坛，原作者Step7_Profibus，文字上略有改动。

PLC工作就像人一天上班工作。

1．来到公司坐下，你得先想想今天要做什么，把要做的事情理出来，调整好心态，把昨天晚上的不愉快、愉快都忘记，不要影响工作，这个就是我们所说的初始化。

2．按照今天的要求开始工作了，我的工作就是不断的统计“生产”和“销售”的数据，这就是我的主要工作，也就是主程序！当然我在工作的时候少不了要到生产部、销售部去了解信息，我去生产部、销售部了解信息就是我们说的功能子程序，我工作的时候发现有地方不清楚了我去了销售部，回来我再接着我做的工作做，这就是一个子程序的调用。

3．中断
   我工作的时候，总经理突然打电话给我，让我去找他。不管我在销售部、生产部（执行子程序），还是在办公室统计数据（主程序），我都得放下我所有的事情，马上去执行总经理的话，把总经理的事情做完再回来，接着我的事情做（因为总经理优先级最高，是老大，总经理的话就是中断的条件）。

4．定时中断
   我们读书搞成了习惯，45分钟要去上次厕所，现在工作了也没改过来。从上班开始计时，每过45分钟我上次厕所，回来接着做事。不管你在什么地方做什么事情，你都得去上厕所 。这个就是定时中断，但是如果你在总经理那里，那么对不起你也没办法，他是老大优先级高，你就憋着吧。等把总经理的事情做好了，再上厕所，最后回去接着你开始做的事情做。这就是中断排队。

  所以，PLC的扫描也就和这个差不多。扫描的时间就是你办公室里工作的时间+ 在生产部销售部的时间+总经理占用的时间+你上厕所的时间=扫描周期。