永宏内置NC定位功能，具有高速脉冲输出功能点。平时这些点可以当普通输出点使用，也可以再组态里面设置成高速脉冲输出点。
现在就逐步介绍NC定位指令的使用过程。


1.先把普通的输出点Y0\Y1规划成A/B相的高速脉冲输出点，步骤如下：点击编程软件菜单栏中的 “专案\IO组态” 之后，可进入如下页面，然后选择“输出设定”选项，然后规划“PSO0(Y0-Y1)为AB相方式。如下图





2.在编程软件中写 FUN 140：HSPSO指令，指定脉冲输出为PS0（第一轴），定位表格保存在R5000开始的寄存器中，工作寄存器从D1000开始，如下图









3.用鼠标点选 140 指令，使其成发白显示，然后按键盘上（英文输入状态下）的 Z 键，可以进入表格编辑。先自行命名定位表格的名称，然后确定即可进入定位表格编辑。如下图







4.进入定位表格后，点“新增”即可添加第1笔定位指令

假设这里添加2步定位指令，2步定位做的事是：以【DR100】内部的速度正转【DR102】个脉冲，走完后停1S；1S到达后，以【DR100】速度反转【DR102】个脉冲，回到原点。如下图



5.编辑完成之后，点“确定”即可，这样就编辑完所需要的定位指令了。140指令可以再多处使用，不过记得SR\WR不要重复使用即可。