1.二者都是控制器件，但晶体管输入和输出光耦合隔离，而继电器是电隔离的。

2.在体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制，
  而高电压，大电流情况下，用继电器输出。

3.晶体管无触点输出速度快，继电器有触点输出速度慢。

4.继电器输出：寿命短、频率低、交直流负载。
  晶体管输出：寿命长、直流负载