FUN140伺服命令表格的脉冲输出频率与FUN141内的最高频率及加减速的使用关系? sthaitai(2008-09-02 3:10:59) 点击:
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219.128.154.* 请教一下:
在使用定位功能时,FUN140指令伺服命令表格内在SPD指定一内存地址R为脉冲输出频率(如R1000=2000Hz),FUN141伺服参数表格起始地址R700,DR705最高速度=5000Hz、R711加减速时间=100ms,那么输出做动时频率是按SPD-R1000的2000Hz固定频率输出还是按R711的加减速时间及DR705的5000Hz限制参数输出?
我需要能按加减速时间和最高输出参数设置来输出脉冲的动作,这个功能如何实现请指导一下,谢谢!
.1. 回复:FUN140伺服命令表格的脉冲输出频率与FUN141内的最高频率及加减速的使用关系? 刘建阳(2008-09-02 10:26:21) IP:
121.204.207.* 伺服是依据在SPD指令中的速度来动作的,这时的速度存储也是 DWORD
FUN 141参数表格里面的最高速度是指定该轴脉冲输出速度的上限
加减速时间是指:伺服由 起始速度/最高速度 到 最高速度/起始速度 所需要的加速/减速时间
.2. 回复:FUN140伺服命令表格的脉冲输出频率与FUN141内的最高频率及加减速的使用关系? sthaitai(2009-01-08 12:18:52) IP:
120.87.241.* 比如SPD设置=4000,起始速度=300,最高速度=7000,加减速时间=500ms,输出是按以下哪种状态动作?
1.直接一直按4000固定频率输出;
2.从300开始输出,经过500ms加速到4000;
3.从300开始输出,经过500ms加速到7000;