水平太差，看不懂永宏的指令说明手册，现在遇到几个问题台达的指令：DPLSR D1000 (******运行脉冲频率） K999999999(脉冲个数）K100 (加减速时间）Y0 （脉冲输出通道），这个指令如果想转行乘永宏的应该怎么做，FUN140 和FUN141的说明确实看不来。