小弟第一次使用永宏PLC做X Y轴定位系统。对于FUN140 (HSPSO)指令不太理解，定位指令是不是可以在程序中多次使用。对程序有没有影响，大家都知道双线圈对程序是有影响的，但在永宏定位这里我就不太理解了。所以请各位师兄弟们帮忙解答下！！！