FBS-32 ,4轴，在垂直运动的伺服设定原点后，复位方向是向下运动，在多数情况下均可复位，有的时候就会出项，复位的时候，伺服向下运动，但是没有碰到原点信号，运动一小段距离后，伺服就向上运动，麻烦各位前辈帮忙分析下都有什么原因会造成这种现象，谢谢，非常感谢~！