NC定位的怎么设置伺服参数表格问题

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NC定位的怎么设置伺服参数表格问题
lovegcr(2010-12-27 0:39:17) 点击:24554 回复:8 IP:120.85.149.*

谢谢。。各位指导一下新手。步进电机。比如，0单位设定为：机械。脉冲波数/1转：1440.是不是指运行时步进角为0.25度。和“最小单位设定”有关系？如果最小单位是0.01的倍数的话，下面那些移动量/1转：360000是指什么意思？怎么算到等于多少度或者多少mm呢。最高速度100000又怎么转化为mm/s那些。。给我列个例子吧。。谢谢你们。

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.1. 回复:NC定位的怎么设置伺服参数表格问题
何庆楚(2010-12-27 19:43:46) IP:119.144.232.*

其实根本不要去理会参数表格，让它默认，只要你自己发一定的脉冲之后测量一下所带动了多少距离，再经过换算就OK了。

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.2. 回复1楼:NC定位的怎么设置伺服参数表格问题
lovegcr(2010-12-27 20:15:44) IP:58.249.85.*

脉冲波数/1转移动量/1转最高速度设置最小单位设置。我觉得这几个设置有它的理由。有些默认数值可能不能够满足要求。你用NC定位都让这些默认了？

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.3. 回复:NC定位的怎么设置伺服参数表格问题
何庆楚(2010-12-31 22:05:40) IP:113.80.168.*

除非你的要求太高，一般是会都能满足。脉冲波数/1转就是你的伺服的编码器脉冲波数，比如2500或2000，移动量/1转是伺服带动的负载的距离

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.4. 回复:NC定位的怎么设置伺服参数表格问题
刘建阳(2010-12-31 23:31:05) IP:222.79.74.*

伺服参数表格中，有些参数的设置是需要其它某些参数配合才有效果的，伺服参数表格的设置，可以减少程序中的一些转换运算梯形图，但伺服参数的设置并不都是必须的，只有真正需要时，才需要调用FUN 141进行设置修改，否则系统采用默认设置值。
这里列举一示例供参考：假设有一步进电机（不带减速设备）的步距角是1.8度，PLC发200PS，步进转过360度
参数设置：参数0：单位设定=2复合
         参数1：脉波数/转(16bit)=360/1.8=200ps(步进没有设置细分)
            参数2：移动量/转=360000mDeg
            参数3：最小设定单位=2
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假如在NC定位表格里的行程，写入的数值=6000，那么PLC就会知道，这里的6000是表示机械单位60.00度
（因为参数3 已经设定为2），同时人为认定机械单位为度（因为参数2我们设定的值被认定为角度），PLC执行
的时候，就会依据参数1 和参数2 得出60.00度所需要的脉冲数，并经由高速脉冲点发出给步进电机。

附：可以依据手册参数设置解释，结合程序进行模拟实践，这样才能更好理解和掌握参数表格的意义。

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.5. 回复4楼:NC定位的怎么设置伺服参数表格问题
lovegcr(2011-01-03 16:55:47) IP:120.85.151.*

此贴在2011-01-03 17:07:40被*lovegcr*编辑过

谢谢。。。还想问个问题。就是最小单位设定对哪些参数设置有效（就是倍数缩小）。比如移动量/1转要怎么设置又是mm的单位不会是英尺的单位。

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.6. 回复4楼:NC定位的怎么设置伺服参数表格问题
lovegcr(2011-01-03 16:56:42) IP:120.85.151.*

谢谢。。。还想问个问题。就是最小单位设定对哪些参数设置有效（就是倍数缩小

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.7. 回复6楼:NC定位的怎么设置伺服参数表格问题
刘建阳(2011-01-04 17:10:44) IP:222.79.73.*

机械单位是依据需要来指定，可以是毫米，角度，英寸等，只要设定是的每转移动量同每转脉冲数能够对应就没有问题。
“最小单位”是对 NC定位表格中的机械行程的倍率。

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.8. 回复7楼:NC定位的怎么设置伺服参数表格问题
lovegcr(2011-01-04 21:31:38) IP:58.249.81.*

非常感谢

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