pc通过vb与plc通讯控制步进电机
一直很花心(2010-12-07 21:30:54) 点击:19363 回复:2 IP:61.150.43.*
一直很花心(2010-12-07 21:30:54) 点击:19363 回复:2 IP:61.150.43.*
我是plc新手。最近在帮老师做个项目中的“pc通过vb与plc通讯控制步进电机”部分。。最近学习了下永宏plc的指令说明。。对其基本应用可以了。。但还有些问题。想向大家请教下。。
具体问题有：
1. 140指令与伺服命令表格的关系到底如何。。
2. 140跟141的关系到底如何。
3. 141的伺服参数表格跟伺服命令格式的关系如何。。
4. 我将伺服命令表格中的 速度 和 位移 设为缓存器，由vb往其中写数据，那脉冲数+ ─如何表达。
5. 我想用vb实时监控运行状态，所以需要将当前脉冲数读回来，看到143貌似可以实现，但它是放在寄存器里，如何又将其发往vb呢。。151指令？
还有个跟vb有关的问题。
6.我vb界面上想直接输十进制数。。伺服命令表格里的速度与位移 需要的是十进制数（或者用存储器表达），但是plc串行通讯好像收的是ASCII码。那么我就需要先用vb将十进制数转成ASCII码传给plc，再通过plc将其还原成 十进制？ 我这样的理解对不对。。
具体问题有：
1. 140指令与伺服命令表格的关系到底如何。。
2. 140跟141的关系到底如何。
3. 141的伺服参数表格跟伺服命令格式的关系如何。。
4. 我将伺服命令表格中的 速度 和 位移 设为缓存器，由vb往其中写数据，那脉冲数+ ─如何表达。
5. 我想用vb实时监控运行状态，所以需要将当前脉冲数读回来，看到143貌似可以实现，但它是放在寄存器里，如何又将其发往vb呢。。151指令？
还有个跟vb有关的问题。
6.我vb界面上想直接输十进制数。。伺服命令表格里的速度与位移 需要的是十进制数（或者用存储器表达），但是plc串行通讯好像收的是ASCII码。那么我就需要先用vb将十进制数转成ASCII码传给plc，再通过plc将其还原成 十进制？ 我这样的理解对不对。。
1. 140指令就是用来编写定位程序的（编写伺服命令表格）。
2. 轴-轴相对应，如 140写的是PS0，同时想修改PS0的默认伺服参数，那么 141写的当然也要规划为PS0了。
3. 同2问一样。
4.方向由IO组态+定位表格方向决定，具体详看手册2的13章节：NC定位。
5. 详看永宏通讯协议
可以自己编写驱动或者用永宏OPC。
6. 数值格式问题，可以上位程序处理。
2. 轴-轴相对应，如 140写的是PS0，同时想修改PS0的默认伺服参数，那么 141写的当然也要规划为PS0了。
3. 同2问一样。
4.方向由IO组态+定位表格方向决定，具体详看手册2的13章节：NC定位。
5. 详看永宏通讯协议
可以自己编写驱动或者用永宏OPC。
6. 数值格式问题，可以上位程序处理。
何老师。。上面的 4.还是不清楚。。我是在运转中改变其正反转的。这个方向怎么变。。
老师说我想的发正负数这个难实现。。他想了个办法。。给plc接受的数据多设置一位判断正反的数（比如0和1）。。设置两个140（还弄了两个141.。这个好像不需要？？）.。然后plc对收到的这个数进行判断。0则导向一个正转的140（里面用命令表格编辑好方向了。）1则导向一个反向的140。这样能实现吗。。
老师说我想的发正负数这个难实现。。他想了个办法。。给plc接受的数据多设置一位判断正反的数（比如0和1）。。设置两个140（还弄了两个141.。这个好像不需要？？）.。然后plc对收到的这个数进行判断。0则导向一个正转的140（里面用命令表格编辑好方向了。）1则导向一个反向的140。这样能实现吗。。
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