永宏40MCT通过端口控制台达伺服！！！
cwjia3449(2009-10-23 22:30:14) 点击:17969 回复:1 IP:61.150.43.*
cwjia3449(2009-10-23 22:30:14) 点击:17969 回复:1 IP:61.150.43.*
碰到难题了，怎么用永宏的40MCT来通过P1口（RS232)来控制台达的伺服。
台达的伺服通讯口CN3是1394的口，台达的支持MODBUS协议。用150指令写程序，各种参数都设的正确，就是和伺服通信不了。运行程序就显示伺服没响应。
这个1394和串口连接线有什么特殊要求没的呢？是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
江湖救急啊！！！！！
台达的伺服通讯口CN3是1394的口，台达的支持MODBUS协议。用150指令写程序，各种参数都设的正确，就是和伺服通信不了。运行程序就显示伺服没响应。
这个1394和串口连接线有什么特殊要求没的呢？是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
江湖救急啊！！！！！
接线要看伺服的通讯端子是如何定义了，永宏的PORT1的232口如下：
2 TXD
3 RXD
5 GND
7 CTS
8 RTS
至于伺服要用通讯控制，就要参考台达伺服的通讯控制模式，也就是Pr控制模式，一般都是给相应的寄存器写值就可以了。
2 TXD
3 RXD
5 GND
7 CTS
8 RTS
至于伺服要用通讯控制，就要参考台达伺服的通讯控制模式，也就是Pr控制模式，一般都是给相应的寄存器写值就可以了。
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