如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? hpwang(2009-10-21 7:35:15) 点击:
23557 回复:
13 IP:
211.143.233.* 我需要在脉冲指令执行后,动态改变步进电机的速度,如何操作,望版主指教!!!
.2. 回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? hpwang(2009-10-22 7:34:07) IP:
211.143.233.* 版主:
设置 R4056=5AH
然后比如用R10设定速度,然后动态改变R10的值就可以了???
.4. 回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? hpwang(2009-10-24 7:42:15) IP:
211.143.233.* 谢谢班主指教!另外请教伺服参数表格中我使用机械单位,3号参数选择2,那么设定目标值是以0.01mm为单位的吗?
.6. 回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? hpwang(2009-11-02 7:31:39) IP:
211.143.233.* 再请教何工,脉冲输出指令中,我要中途暂停脉冲,如何解决??
.7. 回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 刘建阳(2009-11-02 10:07:28) IP:
124.72.59.* “中途暂停脉冲”-------是什么意思?
=============================================================
如果是想暂停之后,接着执行本步中尚未完成的脉冲数,可以使能ABT端;
如果是想暂停之后,放弃本步尚未完成的脉冲数而从下一步接着开始,可以把断开EN端重新接通。
.8. 回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? hpwang(2009-11-03 17:08:43) IP:
211.143.233.* 我做了个循环程序,如果外围发生故障,需要暂停当前脉冲输出,待故障排除确认后再完成未完成的脉冲步。
.9. 回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? hpwang(2009-11-15 20:48:05) IP:
114.228.24.* 何工:
如果对PS0轴暂停操作后,我想手动调整一下PS0轴的位置,然后再取消暂停继续运行,能否实现,请指教!
.11. 回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? hpwang(2009-11-16 20:10:12) IP:
114.228.23.* 自动的140指令在暂停的状态下,不会影响手动的140指令是不是这样?
.13. 回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? hpwang(2009-11-23 21:25:33) IP:
114.228.212.* 经过测试,暂停必须断开自动状态140指令的EN端,否则在执行了手动140指令后,取消暂停,自动状态下的140就不能正常工作???何工,如何解决这个问题!