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如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
hpwang(2009-10-21 7:35:15)  点击:23526  回复:13  IP:211.143.233.*
我需要在脉冲指令执行后,动态改变步进电机的速度,如何操作,望版主指教!!!
.1.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
刘建阳(2009-10-21 8:44:19)  IP:222.76.176.*
设置    R4056=5AH
.2.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
hpwang(2009-10-22 7:34:07)  IP:211.143.233.*
版主:
设置    R4056=5AH
然后比如用R10设定速度,然后动态改变R10的值就可以了???
.3.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
刘建阳(2009-10-22 11:58:06)  IP:222.76.176.*
对,DR10,速度、行程都是双字。
.4.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
hpwang(2009-10-24 7:42:15)  IP:211.143.233.*
谢谢班主指教!另外请教伺服参数表格中我使用机械单位,3号参数选择2,那么设定目标值是以0.01mm为单位的吗?
.5.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
刘建阳(2009-10-26 8:43:59)  IP:125.77.213.*
是                       
.6.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
hpwang(2009-11-02 7:31:39)  IP:211.143.233.*
再请教何工,脉冲输出指令中,我要中途暂停脉冲,如何解决??
.7.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
刘建阳(2009-11-02 10:07:28)  IP:124.72.59.*
“中途暂停脉冲”-------是什么意思?
=============================================================
如果是想暂停之后,接着执行本步中尚未完成的脉冲数,可以使能ABT端;
如果是想暂停之后,放弃本步尚未完成的脉冲数而从下一步接着开始,可以把断开EN端重新接通。
.8.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
hpwang(2009-11-03 17:08:43)  IP:211.143.233.*
我做了个循环程序,如果外围发生故障,需要暂停当前脉冲输出,待故障排除确认后再完成未完成的脉冲步。
.9.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
hpwang(2009-11-15 20:48:05)  IP:114.228.24.*
何工:
如果对PS0轴暂停操作后,我想手动调整一下PS0轴的位置,然后再取消暂停继续运行,能否实现,请指教!
.10.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
刘建阳(2009-11-16 17:35:27)  IP:125.77.210.*
这个最好用2个140指令,分手、自动来操作。
.11.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
hpwang(2009-11-16 20:10:12)  IP:114.228.23.*
自动的140指令在暂停的状态下,不会影响手动的140指令是不是这样?
.12.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
刘建阳(2009-11-18 9:18:55)  IP:125.77.210.*
是,注意自动和手动的定位表格存储地址不能相同。
.13.  回复:如何动态改变步进驱动的控制脉冲频率? 
hpwang(2009-11-23 21:25:33)  IP:114.228.212.*
经过测试,暂停必须断开自动状态140指令的EN端,否则在执行了手动140指令后,取消暂停,自动状态下的140就不能正常工作???何工,如何解决这个问题!
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