步进电机是把脉冲信号转化为角位移的电机，所以PLC作为上位机的话，发出脉冲信号给步进驱动器，驱动器依据收到的脉冲频率和脉冲数来控制步进转动的速度和角度。
像这种需要脉冲信号输出的，要选晶体管机型(继电器输出是跟不上的)，一般控制步进的话，用MAT就可以了。