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伺服定位
admin
(2008-01-14 1:51:14)
点击:
19050
回复:
2
IP:
192.168.0.*
此贴在2008-09-24 15:22:00被*admin*编辑过
问题:伺服电机编码器为17位,定位精度能否达到360/131072度?
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引用
.1.
回复:伺服定位
haling
(2008-09-24 15:30:39)
IP:
125.77.236.*
可以,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数),编码器为17位,即 2^17=131072.
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