我在 用一台永宏的FBS的PLC控制安川的一套伺服，走 脉冲定位，带编码器，设备前几个月都很正常，可是现在却出了个问题：

具体状况如下：设备在正常运行的情况下，在某一个位置的时候应该走到第N层的高度，但实际上它会走到第N+1的层高度上。监控PLC程序发现其输出线圈接通的的确是第N层，第N+1层的线圈并没有接通。但实际走出来的高度却是第N+1层的。PS：不是每次运行都是这样，有的时候程序可以走了多 好了循环而不会出错。伺服系统检查没有问题。外部信号源都没 问题。我想知道这是和PLC的性能有没关系。还有 有那些可能会出现这样的错误。谢谢！如有不清楚请QQ343418381。谢谢》》》想了 半天都没个结果。。。。。。。。