我公司最近有个项目半圆定子绕线机要求如下：
1、绕线轴用变频电机加编码器，编码器是用来检测绕线圈数和绕线速度的。
2、排线用2轴步进马达作直线插补动作（在一个角度范围内作往返运动），插补速度是跟随绕线轴的速度运行的。
现在一点思路也没有，直线插补我做个试验没问题，但是怎样保证插补速度跟随绕线轴（3000RPM）的速度呢？有没有参考的例子，请大家帮忙讨论一下，谢谢！！！