要实现缓慢加减速的功能，单用140中的DRVC可以实现加减速，但是加减速时间要在141里面去设置。
想问下的是:
1.如果我在141中设置了加减速时间，是不是在140指令中不需要使用DRVC的衍生指令，也能实现加减速？还是只有使用DRVC的衍生指令才能实现可控的加减速。
2.缓慢加速以后，根据外部信号决定什么时候开始减速，再碰到一个信号停止，DRVZ衍生指令好像可以实现这样的功能，但是它不能和DRVC一起使用，当然我对这两个指令也是初学，不是很了解。
希望高手指点。谢谢！