FUN147是永宏去年摧出的指令，该指令为直线插补用，用起来有点跟140相似，写好指令后配合表格编辑的伺服命令表格新增后点选多轴命令表格，填好表格也是一样要在I/O组态里规划好输出模式，具体的你可以看下该指令详细说明你就明白了。