JMP指令实现配方调用

【控制要求】永宏FBs -14MCT发送脉冲控制伺服电机，有 3种工作行程距离，可通过三个开关任意选择，满足不同的工作需要。

【元件说明】

【控制程序】

伺服命令表格：

【程序说明】

X0闭合， X1、X2断开时，程序由 [JMP P0]跳转到 P0处，把常数值 10000放入D0，即选定了第一种行程距离。然后跳到 P3处，准备脉冲的输出。
X1闭合， X0、X2断开时，程序由 [JMP P1]跳转到 P1处，把常数值 20000放入D0，即选定了第二种行程距离。然后跳到 P3处，准备脉冲的输出。
X2闭合， X0、X1断开时，程序由 [JMP P2]跳转到 P2处，把常数值 30000放入D0，即选定了第三种行程距离。然后跳到 P3处，准备脉冲的输出。
X0、X1、X2均不闭合（不选择行程），则程序第四行被执行，直接跳转到指针 P3，准备脉冲的输出。
X3闭合时，指令 [140.HSPS0]被执行，即 Y0输出一定数量的脉冲（频率为 10KHz，D0内容值作为相对坐标标示）， Y1为脉冲方向控制，伺服电机运转的距离与接收到的脉冲个数成比例，控制 PLC脉冲输出数目就可达到控制伺服电机运转距离目的。