整数与浮点数混合的四则运算

【控制要求】

流水线作业中，生产管理人员需要对流水线的速度进行实时监控，流水线正常运行目标速度为 1.8m/s。
电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有 10个突齿，电机每旋转一周，接近开关接收到 10个脉冲信号，流水线前进 0.325m。电机转速 (r/min)=接近开关每分钟接收到的脉冲数 /10，流水线速度 =电机每秒旋转圈数×0.325=(电机转速/60）× 0.325。
0.8m/s 时，速度偏低灯亮；当流水线速度在 0.8m/s~1.8m/s 之间时，速度正常灯亮；当流水线速度高于 1.8m/s时，速度偏高灯亮。

4.显示出流水线的速度来进行监控。【组件说明】

【程序范例】

【程序说明】

SPD 指令测得的接近开关的脉冲频率（ D0）来计算出电机的转速。电机转速 (r/min)=每分钟内测得的脉冲数目 /10=（脉冲频率 ×60）/10=（D0×60）/10。
再利用测得的频率 D0计算出流水线速度： ND0× 60/10 D0

v =× 0.325 =× 0.325m/ s =× 0.325m/ s

6060 10 其中v：流水线速度（单位： m/s）

N：电机转速（单位： r/min） D0：脉冲频率假设SPD指令测得的脉冲频率 D0=50，则根据上式可计算出 :

流水线的速度 = ₁₀× 0.325m/ s = 1.625m/ s