含极限开关的点动进

在大多数应用场合中，运动控制都会有行程极限开关。在前一范例的基础上，我们给出含极限开关的点动进范例。【控制要求】

z当点进按钮 X1被按时间小于 0.5 秒（可变）时，只输出一个（可变）脉冲；

z当点进按钮 X1被按时间大于 0.5 秒（可变）时，连续输出脉冲（频率为 10KHz，可变），

z直到极限信号为 1才停止输出；或可设计成最多只能输出 N 个脉冲数。【元件说明】

【控制程序】主程序单元：

其中 N003行，FUN140的伺服命令表格如下：

【IO组态设定】