切线机案例

1、说明
切线机主要是用于刹车皮的定长切线，长度有一个限位开关控制，手动可移动或固定限位开关，用砂轮切刹车皮，砂轮的点击固定在一个工作台上，由于系统要求刹车皮切断后（切断信号由一个光遮断器提供）立即返回并准确停在距离刹车皮很近的地方，以节省下次切割的时间，所以工作台由一台伺服电机带动进行前后移动，并有前接近开关和后接近开关保护不冲出，前接近开关亦可用于判断砂轮是否即将用完。
2、设计
如图1所示，本图只介绍自动过程，选择自动模式，按下启动按钮，工作台回原位至后限位处，开始送料，定长限位开关导通，工作台前进，砂轮遮断光纤，工作台按设定的后退距离后退，如此反复，至数量到，文本显示另一个页面“数量到”，报警灯亮并发出蜂鸣声，按清零解除报警，或砂轮磨损严重，工作台碰到前限位，报警并返回，文本显示“砂轮磨损”，按停止解除报警。

图1

3、PLC程序设计
3.1 短距离返回程序
砂轮切割直到遮断光纤，FUN140指令-DN输出，跳到短距离返回程序，通过MOV指令直接填写命令表R103（速度）、R105（方向）、R106距离，脉冲输出完成，等待定长限位。
此种方法相对于编辑命令表进行步进动作有一定延迟，然而却比较灵活多变。

3.2 报警返回程序
报警返回有数量到和前限位报警，处理方法一样都是返回原位，但显示不同报警画面，如5画面为前限位报警，6画面为数量到报警，在文本上设定寄存器使其自动跳转画面。

4、参数设定
用文本显示器控制：
4.1 选择页面

4.2 手动控制页面
只用于设定手动控制时的速度和延时时间等参数。

4.3 自动控制页面

4.4 参数设定页面

4.5 报警页面

5 结束语
本系统用于切线机已成功使用，可手动、自动模式切换，并在切割时节省了大量的时间，保护措施也比较严密，操作人性化，在市场上更具有使用的空间。

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