交流伺服应用在三维弯管机上


        自动三维弯管机控制系统主要由人机界面(HMI)、可编程控制器(PLC)、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成,如下图所示。带有配方功能的人机界面(HMI)可存储上百种工件的工艺参数,实现人机对话。PLC使用松下FP-X,可同时实现四轴定位和两组插补功能,满足了三维弯管机控制系统复杂的控制要求。而设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机,其作用是实现两个轴(折弯轴和旋转轴)的旋转角度控制以及实现一轴(进给轴)进给控制,其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能,两轴的位移由折弯的角度确定,旋转轴根据指令进行旋转定位。此外,电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力,如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。


        自动弯管机自成功设计以来,经多次修改完善,现已批量投入生产应用。该控制系统在各方面与以往的弯管系统相比有着很大的优势:零件参数选择达到上百种,可实现多角度的弯管,加工的产品从实心的钢条到空心的金属管,从家用电器到工业化工车船设备用金属管等;弯管长度和角度旋转控制实现自动化,在精度上有很大的提高,误差允许值控制在±0.1度范围内,一个人就可实现操作,大大节约了人工成本,也大大提高生产效率;操作系统方便,人-机对话简单易懂,通过简单培训即可实现安全操作;完善的报警系统及合理的程序设计,给系统维护和调试人员带来了很大的方便,减少了大量的调试时间。

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