中达电通CNC-H4/B 和台达ASDA伺服在折弯机上的应用

表5-3 液压电磁阀动作表

系统通过控制5个液压电磁阀来完成滑块的各种动作（Output0-4）,具体动作与I/O对照表如表5-3。

[故障排除]

一、极限报警处理

　　当后挡料运动碰到正负极限的时候，系统会将Servo ON断掉，从而使后挡料伺服电机不能继续运转，从而起到行程保护的作用，当遇到极限报警的时候，相应的状态信息显示区中的挡料极限报警会亮起来，从而可以判断是正极限还是负极限报警，此时，Servo ON的信号指示为Off。

　　消除报警的步骤如下，按Reset键进行复位，消除报警信息，按住电源启动按钮，此时Servo ON的信号会亮起，可通过点动X/Y键将后挡料从极限开关的位置移开，为防止操作失误，系统已经根据正负极限的报警锁住了同方向的点动按键。

　　在正负极限的状态显示都为Off的时候可以松开电源启动按钮，处理完毕后请重新运行回原点动作。

二、挡料无动作

　　请检查参数设定中的挡料速度一项，是否不为零。

结束语

　　台达伺服驱动与CNC折床专用控制器的结合，为客户提供了低成本和全功能的控制方案。