纺机设备控制系统伴随PLC技术的同步发展

4.  1.  整体方案

　　通过欧姆龙的小型机CP1H可编程控器、日本Pro-face的触摸屏、德国KEB变频器等强强联合，组成了公司“第四代”CJ60型棉精梳机的控制方案，其核心技术是分别采用RS232接口和Modbus通讯方式连接PLC与触摸屏及变频器、运用PLC的内置模拟量输入功能直接连接8个模拟量传感器，实现对设备关键部位自停的智能化、数字化的控制、设备历史故障发生与解除时间及次数的记忆、多级密码分层管理等，并可通过触摸屏的以太网接口实现向上通讯的功能，为纺织厂的现代化管理提供必要的保证。

　　对于PLC的软件编程，根据需要将不同功能的程序段分列，每个任务分别用最合适的编程语言如梯形图、高级语言等来完成。

4.  2.  I/O配置、标志位、变量声明

　　通过I/O配置、标志位、变量声明表，可方便灵活地查到各个I/O点位、标志、变量等的类型、地址、功能注释等，部分声明如下：

图1  标志位声明

4.  3.   T型图

　　系统中的一些逻辑量控制基本采用了梯形图法编制。梯形图信号流向清晰、简单、直观、容易看懂，是一种面向对象、实时的、图形化的编程语言。节载如下：（见图2）

图2  梯形图

　　T型图的结构给程序设计中的逻辑判断和分支操作提供了极大的方便。

　　Cx-One软件的特点之一，是可在程序段下方同页显示某变量的地址拦，方便观察和调试等。

4．4．  ST语言的应用

　　ST语言用在具有多个循环和具有函数运算的控制程序中尤其方便，诸如此类的编程方法一般在中型PLC机中才具有，但CP1H型小型机也具备了，很有特色。在CJ60的整机控制系统中除了逻辑量的控制之外，其他的控制则是运用了灵活的ST语言来实现，例如对于功能相同的N个传感器的信号读入和处理等，使用该语言编制控制程序，取得了很好的效果。节选如下：（见图3）

图3  使用ST语言编程

4．5.          功能块的编制与调用

　　功能块编程方式是CP1H型小型机的另一具有特色的功能。在反复出现的相同逻辑的程序编制时，预先做好各种功能块，然后在主程序需要时随处调用，精简了整个编程语句，使整个控制系统的设计显得更加简洁、易读、易修改、易维护。实例如下：（见图4及图5）

图4  功能块编制实例

图5  功能块的调用

5． 结语

　　迄今为止，除了本公司前两年采用PCC系统开发的多轴驱动CJ40S型棉精梳机之外，应用了欧姆龙公司最为先进的小型机CP1H作为中央控制器的CJ60型棉精梳机电气自动化的控制水平是国内外同类产品中最为先进的。CJ60型棉精梳机已销售了近200台，深受用户的欢迎，日前，CJ60还成功地通过了国家权威机构的新产品科技成果鉴定和国家专项拨款项目验收工作，整机的鉴定结论是：“CJ60型棉精梳机处于国内领先、国际先进的水平”。

　　欧姆龙的CP1H小型机还用于本公司与CJ60配套的CL15条并卷机以及更新换代的CJ40、SR80等前纺设备。欧姆龙PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久占有市场的根本原因。

　　在自动化、计算机、数字化、互联网极为普及的今天，纺机设备的自动化水平只有与时俱进地不断提高，才能在激烈的市场竞争中占有一席之地，才能不断为改善人们的生活水平做出应有的贡献。

　　对于PLC的发展商来说，它的市场潜力也是很大的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC配套的机电一体化产品的比例占40%左右，采用继电器、接触器控制尚有20%多。所以说，需要应用PLC的场合还很多，在我国就更是如此了。所以，我们也希望PLC的制造商们能不断推出性能越来越优质的工业控制产品，来满足各个领域的自动化控制需求。
    PLC与纺织机械的前途同样都将一片美好。