VLT-2800用于多轴同步运行控制


    许多产业生产机械都有多轴同步运行的实际需要。虽然同步运行精度的要求和各轴运行速度的绝对值各有不同,但保持各轴之间运行速度的比例要时刻一致,却是普遍的要求。涂布机的应用即是一种典型范例。某种涂布机的实际轴数在25轴到30轴之间,各轴之间实际运行速度均有不同。速度运行指令由同一个电压信号给定( 0 - 10V DC ),该方式有较为简单的控制系统接线,但系统各轴之间的动态同步精度不是很高,因此只适合于一般同步要求的应用场合。

    VLT 2800用于该类系统时,有非常灵活的参数设定和接线方式。如果参数设定合理,系统的运行将十分稳定。 对应于不同的轴运行速度,可将VLT 2800的最高运行速度给定值设定成实际应用所需的数值,系统将自动完成各轴之间的速度按比例运行。但是为了实现加、减速过程中的各轴同步,各轴之变频器的加、减速时间则应作相应计算,否则系统在加、减速过程中将发生各轴之间速度比例失调的问题。

    各轴运行速度与其加、减速之间的关系如下图所示。图中,假定系统有4根独立轴分别由四台VLT 2800拖动。4根轴的额定运行频率分别为 f1、f2、f3和f4。在VLT 2800中,可分别将该4个额定运行频率设定在最高运行给定参考频率参数205中。

    该数据即确定了4根轴的运行速度比,并保证系统静态运行时同步速度。但是,如果要使系统在动态过程(即加、减速过程)中4根轴也保持预定比例不变,则须按照图中给出的加减速时间设定各自的变频器参数207和208。两个参数的数值可以不同,但是各轴之间参数207和208的比值必须相等。上图中各轴加减速时间是由下列公式确立的:

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