CAN-bus以太网冗余方案改进

1 前言

众所周知，在工业应用中，产品的稳定性和可靠性是衡量其品质的一个重要指标。一般用户对一个工业产品的要求是：它的性能可以不是最强的，但是它的稳定性和可靠性一定要是最好的。所以为了尽可能提高产品的稳定性和可靠性，“冗余”的思想在工业控制中得到了广泛的应用。