位移反转控制

【控制要求】某定位控制系统做左右位移运动，每按下一次按钮（ X1），定位装置从当前位置反转移动到以原点（ D200， D201值为0）为对称中心的另一边。

【元件说明】【控制程序】

【程序说明】

D200、D201（32位数据）的初始内容值为 50000，按下一次按钮后，即 X1由OFF→ON变化， D200、D201（32位数据）的内容值变为 -50000。
M0 被置位为ON，DDRVA 指令执行，以 5KHZ(5000)的频率向绝对目标位置 -50000移动，目标位置到达后， M12=ON，M0被复位为 OFF，Y0停止发送脉冲。
再次按下按钮，即 X1由OFF→ON变化， D200、D201（32位数据）的内容值由 -50000 变为50000，同时M0被置位为 ON，开始执行到绝对目标位置 50000的定位运动，直到到达目标位置才停止。
如此，按下一次按钮（ X1），定位装置就会从当前位置移动到以原点为对称中心点的另一边。

对应的伺服表格：